一、升降机结构的硬件设计

　　1、电机的选择

　　直流减速电机即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是提供较低的转速和较大的力矩。齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩，大大提高了直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机的集成体。根据要求，最终选择了AslongJGB37-3530直流减速电机。

　　二、施工升降机可编程控制器的选择

　　随着PLC在工业控制中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。S7系列PLC分为S7-200小型机、S7-300中型机和S7-400大型机。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机，其结构紧凑、功能强，具有很高的性能价格比，在中小规模控制系统中应用广泛。考虑满足功能需求的情况，小编选择了西门子系列，其CPU模块为CPU22X的可编程控制器。